Nada a reclamar até o momento para uma limpeza com maior frequência e menos pesada. O único cuidado a mais que precisamos ter é com alguns tipos de tapetes, mas é só retirá-los mas evitar problemas. Os cantinhos precisamos limpar manualmente se necessário. Observação, alguma adaptação e alguma ajuda ao robovac são necessários nos primeiros dias para perceber o comportamento do robovac e o nosso cotidiano. Quanto mais livre e sem obstáculos estiverem os cômodos, mais eficiente e rápida será a limpeza. Reage muito bem aos obstáculos. Limpeza feita pelas mopas é eficiente. Autolimpeza de pó e das esfregonas muito eficiente também. App muito fácil de utilizar. No geral estou muito satisfeito e recomendo.